SG130是3499拉斯维加斯官网推出的全新一代多平台激光雷达，体积小、重量轻，1800米测程，轻松应对复杂场景下大比例尺测图任务。免线缆、一体化滑块设计，快速切换无人机、车载等多种平台。
自主研发的三维激光一体化处理软件，能够处理架站式激光数据、机载激光雷达数据，并且可以导入多组数据，进行批量处理。
提取激光和位置信息， 生成连续点云，无需控制点。
处理点云数据，生成正射影像。
指标 | 参数 |
技术指标 | |
最大测量速率 | 200万点/秒 |
激光视场角 | 360° |
回波次数 | 无限次 |
最大测程 | 1800m@p>80% |
精度/重复精度 | 15mm/5mm |
激光等级 | ClassⅠ（依照IEC 60825-1：2014） |
激光波长 | 1550nm |
IMU & GNSS | |
IMU精度 | 0.006°横滚，俯仰；0.019°航向 |
IMU更新频率 | 500HZ |
定位精度 | 0.01m水平；0.02m垂直 |
常规参数 | |
系统精度 | ±5cm（H/V） |
数据存储 | 256G |
尺寸 | 234mm*112mm*120mm（含相机） |
重量 | 2.45kg（含相机） |
工作温度 | -20°~+55° |
防护等级 | IP64 |
功耗 | 40W |
正射相机 | |
像素 | 4500W |
焦距 | 18mm |
传感器尺寸 | 36*24mm（8192*5460） |
像素尺寸 | 4.4um |
视场角 | 90° |
相机分辨率（航高200m） | 4.9cm |
