1、性价比极高,轻便灵活,简单高效。采用旋转式激光器结构,适用于室内外各种场景的三维数据获取。
2、内置全星系多频测向 GNSS 板卡,提供厘米级差分定位和高精度航向测量,可直接输出绝对坐标点云。
3、采集时同时获取点云和色彩信息,一键生成全真彩色点云。
4、内置512GB 的SSD 和外置SD 卡槽,提供双存储模式,实现海量存储。
除手持模式外,支持多平台搭载,支持手持、背包、车载、无人船载、无人机载、AI 机器狗等多种作业模式。


| 指标 | 参数 | 
型号  | RobotSLAM II  | 
核心算法  | SLAM 移动扫描技术  | 
扫描半径距离  | 120/300m  | 
扫描频率  | 32/64万点/秒  | 
相对精度  | 1cm  | 
绝对精度(启用RTK)  | 5cm  | 
扫描视角范围  | 360°× 285°  | 
激光传感器  | 16/32线  | 
SLAM 扫描方式  | 运行中激光头 360°机械旋转  | 
激光等级  | Class 1(IEC60825-1:2014),安全可视  | 
GNSS  | 内置不可拆卸全星系多频单机测向 GNSS 板卡,支持 RTK 定位功能,方便室外采集时使用GPS定位辅助SLAM算法获得更精准的绝对坐标点云  | 
数据存储  | 内置固态硬盘512GB或以上  | 
供电模式  | 双电池冗余供电,支持热拔插,可在工作状态下更换电池,供电不间断  | 
电池规格  | 10.5Ah,14.8V  | 
续航时间  | 4小时  | 
屏幕  | 设备主机端带视窗屏幕,可提示用户当前设备的状态信息,如:初始化中、作业计时、数据正在存储等  | 
工作温度  | -35℃~65℃  | 
尺寸  | 约260×230mm  | 
重量  | ≤2 KG  | 
产品外壳  | 铝,高防护、高屏蔽  | 
回波模式  | 双回波模式  | 
控制点采集  | 设备具有控制点按键,支持独立记录控制点功能  | 
IMU模块  | 内置  | 
航空天线  | 支持添加航空天线,配合设备提供 GNSS 辅助定位,提高大范围场景采集能力  | 
背包作业模式  | 支持拓展背包作业模式,背包套件除作业功能以外兼具收纳功能,一人背负背包外出可在背包与手持两种作业模式下自如切换,无需设备箱或拉杆箱,解放双手  | 
全景相机  | 内置  | 
补光灯  | 支持接入补光灯(选配),在光线不足的场景内提供照明补光,便于作业行进及影像采集  | 
手机托架  | 支持接入手机托架,可放置智能手机,手机端APP连接设备后可控制设备开始或停止扫描并查看设备电量、卫星数量、RTK状态及数据存储等信息  | 
远程控制  | 支持通过手机端 APP 控制数据采集,显示实时点云及轨迹  | 


