1、船体集成GNSS：双天线定位定向精度高，支持北斗精度
2、一体化主控设计：中控计算机高度集成，减少舱内复杂线缆
3、毫米波雷达避障：智能自主规避障碍物
4、长寿命、大功率推进器：功率可达1700W，最高航速7m/s
指标 | 参数 |
船体尺寸 | 0.95m（长）X0.5m（宽）X0.35m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 |
船型设计 | 三体船 |
船体自重 | 6kg |
防水防尘 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
搭载设备 | 单波束测深仪 |
安全防护设计 | 360°高清红外夜视摄像头视频辅助观察 |
动力方式 | 电驱 |
电池规格 | 33V/45Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换 |
电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机、三级防水 |
转向方式 | 无舵机差速转向、可倒车 |
安装方式 | 模块化插拔设计 |
马达功率 | 单马达850W |
最高船速 | 7m/s |
续航时间 | 7h@2m/s（单电池，可选配超长续航方案） |
SIM卡 | 支持Nano卡 |
视频通讯 | 4G全网通、网桥 |
数据通讯 | 4G全网通、网桥、电台 |
遥控通讯 | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 |
通讯距离 | 智能遥控2.5公里、4G不限距离 |
主控设计 | 一体化主控集成设计 |
数据存储 | 多通道存储，遥控器、船端、服务器均可存储 |
遥控器功能 | 9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 |
控制采集软件 | 基于Linux系统开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；可设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点 |
数据后处理软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改正、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换，可以根据时间、距离对采集数据进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式，能够以不同颜色显示不同深度，具有可回退和撤销功能 |
搜星天线 | 船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失锁重捕 | ＜1s |
RTK初始化时间 | ＜5s |
测速精度 | 0.02m/s |
标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 优于10CM（可选） |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线 |
惯导精度 | 支持惯性组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
测深性能 | 主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预 |
