1、镁铝合金外壳坚固轻巧，结构紧凑，适用不同类型的航空飞行平台。
2、拥有三通道光学系统分离技术，可实现水面、水底高精度同步探测。
3、采用独特的全波形回波信号采集、存储和在线波形处理技术采集速度达2GSPS。
4、采用自反馈PMT门控调节技术，可灵活适应不同水域环境。
5、同时可以实现陆地、水底（水下50m）的地形测绘，和水下目标探测。
6、最大测量面积达到118km2/h。
水下地形测绘/水下目标探测/水下航行避障/海浪高度预测/近海岸水动力探测/海底浊流测绘/海洋理化参数探测
指标 | 参数 |
激光产品等级 | Class IIIb 级激光 |
激光波长 | 532 nm/1064 nm |
测量原理 | 脉冲飞行时间测量，回波信号数字化，在线波形处理 |
激光脉冲发射频率PRR | 190 kHz~900 kHz |
水下测量深度 | 2.6塞氏盘深度（ρ≥80%） |
地形漫反射最大测量范围 | 2500m 自然目标反射率ρ≥20 % 3600m自然目标反射率ρ≥60 % |
建议作业飞行高度 | 500m自然目标反射率ρ≥20 % 1000m自然目标反射率ρ≥60 % |
目标回波接收的最大数值 | ≥ 20 |
最小测量深度 | 0.3 m |
距离精度 | 25 mm |
重复精度 | 25 mm |
激光发散全角 | 0.2 mrad |
激光光斑直径大小 | 20 mm @ 100m, 100mm @ 500m, 200 mm @ 1000 m |
扫描仪性能参数 | |
扫描机械原理 | 旋转楔子反射镜 |
视场角 | ±22.5°=45°（椭圆形扫描模式） |
扫描速度（可调节） | 500-1500转/分 |
角步分辨率 | 0.001° |
IMU/GNSS（可选） | |
IMU精度 | 俯仰角，翻滚角：0.006° 航向角0.03° |
IMU采样速率 | 200 Hz（实时）2000 Hz（后处理） |
位置精度 | 水平方向＜0.01m，垂直方向＜0.02m |
接口 | |
数据与外接设备输出交流端口 | LAN1000 Mbit/sec |
POS数据接口 | RS232用于传输包含GNSS时间信息的数据流 TTL输入1PPS同步脉冲 |
电源输入电压 | 20~28 V DC |
主要规格 | 750 mm×600 mm×320 mm |
重量 | < 60 kg |
温度范围 | -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存储) |
