轻便小巧，可进DN150mm的小管径检查，广泛适用于隐蔽、窄小空间的缺陷检测。
高清IPS全视角显示屏，携带方便，界面操控简单。
210W数字高清摄像系统，配备除雾功能，激光测宽、一键环扫，作业更高效。
操作简单，最高可升高至150mm
防尘防水防爆，三舱独立密封，IP68防护等级，稳定可靠。
线缆车拉杆式设计，方便携带,机器人可固定在线缆车上，方便转场作业。
指标 | 参数 |
车体 | |
适用管道范围 | DN150-2000mm管道视频检测 |
爬行速度 | 0-33M/分钟（2 * 90W无刷马达驱动） |
升降机构 | Z型电动升降架，升降扭力大，镜头升程150mm |
爬坡能力 | ≥35° |
适配轮胎 | φ100mm/φ130mm包胶轮胎、φ200/230充气式轮，适配PVC、混凝土管、UV内衬管道等 |
线缆设计 | 线缆隐藏于车体内部，防异物勾挂 |
防护设计 | 正压式防爆密封车体，防水防爆 |
倾角传感器 | 实时检测车体倾角，具备倾角保护功能 |
尺寸（含轮子） | 680mm（长）*130mm（宽）*125mm（高） |
重量 | 含升降机构约12KG |
工作温度 | -20℃~55℃ |
防护等级 | IP68 |
收线车 | |
线缆测量 | 电子计米，精度±5mm（显示于监视器） |
线缆配置 | 标配120米（可定制），防水/防油/耐磨/耐腐蚀，直径8.3mm |
驱动方式 | 自动收放线、自动排线 |
线路板防护 | 全密封设计，防雨效果 |
尺寸（带轮子） | 564 * 310 * 538mm |
重量 | 约45KG（含120米线缆） |
工作温度 | -20℃~55℃ |
防护等级 | IP54 |
显示终端控制器 | |
型号 | 11寸华为MATEPAD11平板控制器 |
处理器 | 八核处理器 |
运行内存 | 6G |
存储扩展 | 128G内存，支持TF卡扩展至1TB |
屏幕参数 | 2560x1600分辨率，十点电容触摸屏，IPS屏，70%色彩饱和度 |
尺寸 | 253.8mm x 165.3mm x 7.25mm |
重量 | 485g |
工作温度 | 0℃–35℃ |
防护等级 | IP67 |
电池容量 | 锂电池7250 mAh |
高清前摄像头 | |
图像传感器 | 1/2.8" Progressive Scan CMOS |
分辨率 | 1920 * 1080（210万像素） |
变焦能力 | x10光学变焦 + x16数码变焦 |
对焦方式 | 自动/手动聚焦 |
照度 | 彩色：0.005Lux @ F1.6；黑白：0.001Lux @ F1.6 |
照明 | 4 * 2W高亮度LED |
旋转与翻转 | 轴向360°旋转，垂直270°翻转 |
尺寸 | 直径99mm x 长度162.5mm |
重量 | 1.6KG |
工作温度 | -10℃~+60℃ |
防护等级 | IP68 |
高清后摄像头 | |
分辨率 | 1920 * 1080（210万像素） |
照明 | 2 * 2W高亮LED |
尺寸 | 直径32mm |
工作温度 | -20℃~55℃ |
防护等级 | IP68 |
控制软件 | |
定位功能 | 支持GPS定位 |
缺陷描述 | 兼容CJJ181-2012缺陷编码 |
报告输出 | 支持现场生成检测报告、视频回放、数据导出 |
模式切换 | 全屏模式、录像抓拍缺陷图片、车体轨迹记录 |
编辑功能 | 支持管道信息、单位信息编辑、删除、修改 |
视频设置 | 分辨率和质量自由选择 |
